协议调试、报文抓包、串口/网络等实用小工具（共 7 款）
Modbus主站仿真调试工具，可同时连接多个从站，读写寄存器/线圈，是Modbus设备开发和现场调试的标配工具。
全球最流行的开源网络协议分析器，支持Modbus TCP/OPC UA/S7/MC等几乎所有工控协议，是工控通讯调试的必备神器。
免费的Windows串口监控工具，可在不中断现有串口通信的情况下抓包监听串口数据，支持过滤、时间戳、HEX/文本显示，是排查串口通信问题、分析第三方设备协议的利器。
开源跨平台串口调试工具，基于Qt开发，支持Windows/Linux/macOS，界面简洁中文友好，支持定时发送、HEX/文本切换、时间戳、命令保存等，是工控串口调试的轻量替代方案。
OPC UA领域事实标准级的免费客户端调试工具，由OPC UA核心厂商Unified Automation开发，支持完整的OPC UA功能（浏览、订阅、方法调用、历史数据、安全认证），是调试OPC UA服务器的必备工具。
汇川新一代伺服驱动器与多轴一体机调试上位机，支持参数批量管理、实时监控、波形跟踪与故障诊断，除IS620老系列外的新款伺服统一使用该工具。
汇川IS620等老款伺服驱动器专用调试软件，用于参数读写、点动试运行、增益整定与故障排查，是维护存量IS620设备的必备工具。
