工控软件库

国产开源分布式MQTT消息服务器，全球市场份额领先，单集群支持亿级设备连接，云原生架构，工业物联网消息中间件首选。

全球最流行的开源数据可视化平台，支持100+数据源，拖拽式仪表盘，工业监控大屏/运维监控标配，与InfluxDB/TDengine/MySQL完美配合。

三菱PLC编程环境，支持Q/L/R/FX系列，MC协议通讯配置方便，日系自动化项目主流IDE，国内用户基数大。

德国MVTec出品的商业机器视觉库，工业界标准之一，算法精度和稳定性极高，HDevelop快速原型，适合高端工业视觉项目。

现代模块化SCADA平台，Java架构跨平台运行，Web原生客户端，无限标签授权模式，近年增长最快的SCADA产品。

国际最流行的开源时序数据库，Go语言开发，生态完善，Telegraf采集器+InfluxDB存储+Grafana可视化是监控领域经典组合。

AVEVA旗下经典SCADA软件，原Wonderware InTouch，全球装机量最大的SCADA之一，图形组态能力强。

国产SCADA组态软件龙头，国内市场份额领先，中文生态完善，适合中小项目快速组态。

全球知名的OPC服务器产品，支持上百种工业协议，稳定性极强，是多品牌设备统一接入的标准中间件选择。

Modbus主站仿真调试工具，可同时连接多个从站，读写寄存器/线圈，是Modbus设备开发和现场调试的标配工具。

开源低代码流程编排工具，浏览器拖拽式编程，3000+节点覆盖工业协议，是工业物联网和边缘计算最热门的开源工具之一。

全球最流行的开源计算机视觉库，涵盖图像处理/特征检测/深度学习推理，是机器视觉项目的基础工具，C++/Python双主力。

跨平台C++/QML应用开发框架，工控嵌入式HMI和桌面上位机开发的主流选择，性能优异，支持国产操作系统。

第二代机器人操作系统，开源模块化架构，DDS通讯中间件，是机器人/协作机器人/AGV开发的事实标准，生态庞大。

国产开源高性能时序数据库，专为物联网/工业数据设计，写入查询速度比通用数据库快10倍以上，内置缓存/订阅/流式计算。

开源物联网平台，设备管理+数据采集+规则引擎+可视化仪表盘一体化，支持百万级设备，是自建IIoT平台的热门选择。

西门子全集成自动化工程平台，PLC/HMI/驱动统一编程环境，西门子自动化项目的事实标准，功能强大但学习曲线陡峭。

西门子旗舰SCADA系统，与西门子PLC/TIA Portal深度集成，工业界事实标准之一，稳定性极强。

全球最流行的开源网络协议分析器，支持Modbus TCP/OPC UA/S7/MC等几乎所有工控协议，是工控通讯调试的必备神器。

微软Windows桌面UI框架，XAML声明式布局+MVVM架构，C#工控开发者的主力桌面技术栈，生态成熟。

汇川小型PLC编程软件，支持H1U/H2U/H3U/Easy/H5U系列，指令风格兼容三菱FX，全中文界面上手快，是国产小型PLC替代三菱FX的主流IDE。

汇川新一代伺服驱动器与多轴一体机调试上位机，支持参数批量管理、实时监控、波形跟踪与故障诊断，除IS620老系列外的新款伺服统一使用该工具。

基于CODESYS V3的汇川中高端PLC编程平台，支持AM/AC/AP系列，符合IEC61131-3，EtherCAT总线与多轴运动控制能力强，是国产中高端PLC对标西门子/倍福的主力IDE。

汇川IS620等老款伺服驱动器专用调试软件，用于参数读写、点动试运行、增益整定与故障排查，是维护存量IS620设备的必备工具。

汇川IT7000系列HMI触摸屏组态软件，拖拽式画面开发，兼容Modbus、EtherNet/IP、OPC UA，可对接多品牌PLC，是国产触摸屏组态的主流工具。

国产开源MES系统，基于RiverEdge框架，FastAPI+React现代化技术栈，支持多租户，覆盖生产计划、工单管理、质量追溯、设备监控，兼具ERP基础功能。

国产开源MES系统，Python/FastAPI开发，Apache-2.0协议，功能覆盖BOM、计划、生产执行、追溯、防错、仓储、设备采集、质量、看板报表，适合国产替代。

全球最知名的开源MES系统之一，波兰Qcadoo公司开发，Java编写，功能覆盖生产计划、工单管理、物料需求、质量控制、仓储管理，适合中小企业。

基于Snowy快速开发框架的国产开源MES系统，B/S结构，Java+Vue技术栈，实时监控生产进度，优化生产流程，适合中小企业快速部署。

国产开源MES系统，万界星空科技出品，Apache-2.0协议，Java+Vue技术栈，Gitee托管，中文文档完善，覆盖计划排产、质量管理、设备管理、仓储管理、数据分析。

Apache旗下工业协议统一采集框架，多语言API，一套代码访问多种PLC，IIoT集成利器。

跨平台XAML UI框架，C#编写，WPF的开源跨平台替代方案，支持Windows/Linux/macOS/Web/嵌入式。

C++编写的机器学习/计算机视觉库，含人脸检测、目标跟踪等经典算法，工业嵌入式可用。

Eclipse旗下开源OPC UA协议栈，Java编写，Client/Server都支持，Java技术栈OPC UA首选。

高性能Linux图形库，三星Tizen系统底层，适合嵌入式Linux和工业设备界面开发。

轻量级开源SCADA系统，C++编写，支持跨平台，适合小型项目和学习研究。

最流行的开源嵌入式CNC控制器，C语言编写，运行在Arduino/STM32上，3D打印和小型CNC标配。

Apache旗下国产时序数据库，清华大学发起，专为工业物联网设计，边缘到云端全场景支持。

最流行的开源Modbus协议库，C语言编写，支持RTU/TCP，跨平台，嵌入式和桌面通用。

最成熟的开源CNC运动控制系统，基于Linux实时内核，控制机床/机器人/3D打印，工业级稳定。

最流行的开源嵌入式GUI库，C语言编写，资源占用极低，支持MCU和MPU，工业触摸屏首选。

最流行的开源MQTT消息服务器，C语言编写，轻量级高性能，嵌入式到服务器全平台，IIoT标配。

ROS生态最流行的机器人运动规划框架，支持机械臂运动规划、避障、抓取，机器人开发标配。

EMQ旗下开源工业协议网关，30+工业协议，边缘采集+云边协同，国产工业互联网首选。

最流行的开源OPC UA协议栈，C语言编写，支持Server/Client，嵌入式和桌面全平台，工业4.0标准。

Java编写的开源SCADA系统，模块化设计，支持多种工业协议，适合技术团队二次开发。

Intel开源AI推理工具包，优化深度学习模型在Intel CPU/GPU/VPU上的部署，工业视觉检测首选。

基于Qt的开源SCADA/可视化系统，支持跨平台和Web访问，适合工业监控和数据可视化。

Python编写的开源OPC UA库，支持Client/Server，异步高性能，快速原型和脚本首选。

开源Modbus主站调试工具，Qt编写，支持RTU/TCP，界面友好，替代Modbus Poll等商业工具。

高性能开源时序数据库，Java/C++编写，PostgreSQL兼容，金融级低延迟，适合高频数据场景。

开源跨平台SCADA系统，C#开发，模块化架构，支持Windows/Linux部署，适合中小型项目和学习研究。

Python最流行的图像处理算法库，与NumPy/SciPy生态集成，算法丰富，工业视觉算法开发首选。

最流行的开源数据采集代理，Go编写，300+插件，Modbus/OPC UA/MQTT都支持，时序数据采集标配。

基于PostgreSQL的时序数据库，完整SQL支持，PostgreSQL生态复用，工业数据存储首选之一。

基于WinUI的跨平台UI框架，C#/XAML编写，支持Windows/Linux/macOS/Web/iOS/Android。

高性能开源时序数据库，Go编写，Prometheus兼容，存储成本低，云原生监控和工业数据首选。

数据采集底座

工业界事实标准级的商业 OPC/协议连接服务器，驱动覆盖极广、稳定性经过全球大量项目验证，适合预算充足、要求商业兜底的大型项目统一设备对接。

基于 .NET 的国产开源工业边缘采集网关，内置多协议驱动、变量采集与转发，Web 化配置，适合做设备统一采集、协议转换和上位机解耦。