运动控制/机器人

第二代机器人操作系统，开源模块化架构，DDS通讯中间件，是机器人/协作机器人/AGV开发的事实标准，生态庞大。

基于LinuxCNC的活跃分支，专注于现代运动控制和机器人应用，支持EtherCAT、CANopen等现代总线，提供Python API和Web界面，适合构建自定义运动控制器和机器人控制系统。

开源ARM架构运动控制固件，运行在LPC1769/LPC4330等ARM Cortex-M微控制器上，支持G-code解析、多轴插补、SD卡脱机运行、Web控制，广泛用于3D打印机、激光雕刻机、小型CNC机床，是低成本运动控制的优秀方案。

最流行的开源嵌入式CNC控制器，C语言编写，运行在Arduino/STM32上，3D打印和小型CNC标配。

最成熟的开源CNC运动控制系统，基于Linux实时内核，控制机床/机器人/3D打印，工业级稳定。

ROS生态最流行的机器人运动规划框架，支持机械臂运动规划、避障、抓取，机器人开发标配。