为什么逐个读会慢
Modbus TCP 每次请求都有网络往返开销。假设要读 20 个分散在 40001～40020 的寄存器，逐个读要 20 次往返；而一次批量读只需要 1 次。在无线或跨网段环境，差距尤其明显。
三个功能码先分清
- 01/02：读线圈/离散输入（位）
- 03：读保持寄存器（4x，可读可写）
- 04：读输入寄存器（3x，只读）
批量读的关键是 03/04 功能码支持一次读一段连续寄存器（一次最多 125 个）。
合并连续地址的思路
把点位按地址排序，把“地址间隔在一个报文能覆盖范围内”的点合并成一组读，再从返回的寄存器数组里按偏移取各自的值。
点位：40001,40002,40003,40010,40011
分组1：起始40001 数量3 → 一次读回
分组2：起始40010 数量2 → 一次读回中间空洞较大时才拆成多组，避免一次读入太多无用寄存器。
数据类型与字节序
一个寄存器 16 位，32 位浮点数占 2 个寄存器，需要拼字。不同 PLC 的字节序（大小端、字序）不同，常见有 ABCD / CDAB / BADC / DCBA 四种，拼接错误会得到离谱的数值，这是新手最常踩的坑。建议在点位配置里显式声明字节序。
轮询周期建议
- 快速变化量（转速、位置）：500ms～1s
- 慢变量（温度、压力）：2～5s
- 配置参数：上电读一次即可，不必周期轮询
按变化快慢分周期，比“所有点同一周期”更省资源。
落地清单
- 点位按地址排序并自动分组
- 显式配置每个点的数据类型和字节序
- 按变化快慢分多个轮询队列
- 加通讯超时和失败计数，连续失败触发断线重连
开源实现可参考 libmodbus（C）、pymodbus（Python）、NModbus（C#），原理一致。