一个可靠连接要处理的四件事
- 检测：怎么知道连接断了
- 重连：用什么节奏重新连接
- 呈现：断线期间界面/数据怎么表现
- 恢复：重连成功后怎么补齐、回到正常状态
检测：读超时 + 心跳双保险
- 操作超时：每次读写设超时，超时计一次失败
- 心跳探测：周期读一个固定点，判断链路是否活着
- 失败计数：连续 N 次失败才判定断线，避免一次偶发抖动就误判、误切换状态
重连：指数退避，不要疯狂重连
断线后如果用 while(true) 立刻重连，网络故障时会打爆设备和网络。正确做法是指数退避：
第1次：等待 1s
第2次：等待 2s
第3次：等待 4s
第4次：等待 8s
……封顶 30s连接成功后重置间隔。这样既恢复及时，又不会在故障时制造额外压力。
用连接状态机管理
已连接 → (连续失败N次) → 断线中 → (退避计时) → 重连中 → 成功 → 已连接状态机让逻辑清晰、避免多线程下重复发起连接（要加锁，保证同一时刻只有一个重连动作）。
断线期间怎么呈现
- 相关点位标记“坏质量”，状态灯转灰色（区别于数值为 0）
- 界面顶部显示“设备通讯中断”提示
- 停止下发控制指令（断线时写操作应直接拒绝或排队）
- 如有本地缓存能力，采集侧进入断网缓存模式
恢复后做什么
- 重新订阅/刷新一次全量点位（避免用断线期间的旧值）
- 清除坏质量标记，状态灯恢复
- 若启用了断网缓存，把缓存数据补传入库（带原始时间戳）
- 记录一次断线/恢复日志，便于统计通讯可用率
跨协议通用
无论 Modbus、MC、S7 还是 OPC UA、MQTT，这套“超时检测—失败计数—指数退避—状态机—恢复补齐”的骨架完全通用，差异只在具体的连接 API。把它做进驱动基类，所有协议驱动复用，系统的通讯可靠性会有质的提升。