一句话结论：Eclipse旗下开源OPC UA协议栈，Java编写，Client/Server都支持，Java技术栈OPC UA首选。
Eclipse Milo
开源 完全免费开源，EPL 2.0协议 OPC UAJavaEclipse开源客户端与服务器
★★★★☆
综合 4.0 / 5
多维评分
| 易用性 | ★★★★☆ 4.0 |
| 稳定性 | ★★★★☆ 4.0 |
| 性能 | ★★★★☆ 4.0 |
| 生态 | ★★★★☆ 4.0 |
| 性价比 | ★★★★★ 5.0 |
| 国产化 | ★★★☆☆ 3.0 |
技术属性
| 运行平台 | Windows、Linux、macOS、跨平台 |
|---|---|
| 开发语言 | Java、Kotlin |
| 支持协议 | OPC UA |
| 授权方式 | 开源（完全免费开源，EPL 2.0协议） |
适用场景
- Java技术栈OPC UA
- OPC UA客户端开发
- MES/ERP系统集成
- 云端OPC UA接入
- Spring Boot集成
不适用场景
- 嵌入式设备
- 非Java技术栈
- 极致性能要求
- 需要C/C++集成
Eclipse Milo是Eclipse基金会旗下的开源OPC UA协议栈实现，采用Java编写，支持OPC UA Client和Server。
核心优势：
- Eclipse基金会项目，质量有保障
- Java编写，易于集成到Java生态（Spring Boot、MES、ERP）
- 支持OPC UA核心规范
- API设计友好，上手较快
- 完全开源，EPL 2.0协议
- 与Eclipse IoT生态深度集成
适用场景：Java技术栈的OPC UA开发、MES/ERP系统OPC UA集成、云端OPC UA数据接入、Spring Boot工业应用。对于Java后端开发者，Milo是OPC UA开发的首选。
注意：Milo主要面向Java技术栈，不适合嵌入式C/C++开发；Server端功能不如Client端成熟；性能略低于C实现。
常见问题
Eclipse Milo 是免费的吗？怎么收费？
Eclipse Milo 的授权方式为「开源」。计费方式：完全免费开源，EPL 2.0协议。
Eclipse Milo 能跑在哪些系统？支持哪些 PLC/设备协议？
运行平台：Windows、Linux、macOS、跨平台。支持通讯协议：OPC UA。
Eclipse Milo 适合什么规模和类型的项目？
适合：Java技术栈OPC UA、OPC UA客户端开发、MES/ERP系统集成。不建议：嵌入式设备、非Java技术栈。
同类软件对比
Eclipse Tahu (Sparkplug B)
Eclipse基金会开源的Sparkplug B协议实现，提供Java/Python/C/JavaScript多语言SDK，定义了MQTT在工业场景下的标准化数据模型和Topic规范，是工业IoT和MQTT设备互操作的标准方案。
工业通讯/OPC/驱动
j2mod
开源Java Modbus协议库，是经典jmod库的活跃维护分支，支持Modbus TCP/RTU/ASCII，主站从站模式完整，API设计清晰，适合Java技术栈的工控项目和上位机开发。
工业通讯/OPC/驱动
Kepware Server（KEPServerEX）
工业界事实标准级的商业 OPC/协议连接服务器，驱动覆盖极广、稳定性经过全球大量项目验证，适合预算充足、要求商业兜底的大型项目统一设备对接。
工业通讯/OPC/驱动
libmodbus
最流行的开源Modbus协议库，C语言编写，支持RTU/TCP，跨平台，嵌入式和桌面通用。
工业通讯/OPC/驱动