一句话结论：开源ARM架构运动控制固件，运行在LPC1769/LPC4330等ARM Cortex-M微控制器上，支持G-code解析、多轴插补、SD卡脱机运行、Web控制，广泛用于3D打印机、激光雕刻机、小型CNC机床，是低成本运动控制的优秀方案。
Smoothieware
开源 完全免费开源，GPL协议 运动控制固件开源ARM3D打印CNC
★★★☆☆
综合 3.8 / 5
多维评分
| 易用性 | ★★★☆☆ 3.5 |
| 稳定性 | ★★★★☆ 4.0 |
| 性能 | ★★★★☆ 4.0 |
| 生态 | ★★★☆☆ 3.5 |
| 性价比 | ★★★★☆ 4.5 |
| 国产化 | ★★★☆☆ 3.0 |
技术属性
| 运行平台 | ARM Cortex-M3/M4、LPC1769、LPC4330 |
|---|---|
| 开发语言 | C++ |
| 支持协议 | G-code、HTTP、USB、SD卡 |
| 授权方式 | 开源（完全免费开源，GPL协议） |
适用场景
- 3D打印机控制
- 激光雕刻机
- 小型CNC机床
- 低成本运动控制
- DIY项目
不适用场景
- 工业级高精度伺服控制
- 复杂多轴联动(5轴以上)
- 需要商业认证的项目
它是什么
Smoothieware是一款开源的ARM架构运动控制固件，运行在NXP LPC1769（Cortex-M3）和LPC4330（Cortex-M4）等微控制器上。它支持G-code解析、多轴直线/圆弧插补、SD卡脱机运行、Web控制、USB通信，广泛用于3D打印机、激光雕刻机、小型CNC机床等设备。
核心能力
- G-code支持：完整的G-code/M-code解析，支持绝大多数3D打印和CNC指令。
- 多轴插补：支持直线、圆弧插补，最多6轴。
- SD卡脱机：可从SD卡读取G-code文件脱机运行。
- Web控制：内置Web服务器，可通过浏览器上传文件和控制。
- 低成本硬件：运行在几十元的ARM开发板上。
使用要点
- 3D打印首选：Smoothieware是3D打印机最流行的开源固件之一。
- 硬件便宜：Smoothieboard控制板几十到一百多元，成本极低。
- 配置简单：通过配置文件设置参数，无需重新编译固件。
- 社区活跃：大量用户和教程，问题容易找到答案。
常见问题
Smoothieware 是免费的吗？怎么收费？
Smoothieware 的授权方式为「开源」。计费方式：完全免费开源，GPL协议。
Smoothieware 能跑在哪些系统？支持哪些 PLC/设备协议？
运行平台：ARM Cortex-M3/M4、LPC1769、LPC4330。支持通讯协议：G-code、HTTP、USB、SD卡。
Smoothieware 适合什么规模和类型的项目？
适合：3D打印机控制、激光雕刻机、小型CNC机床。不建议：工业级高精度伺服控制、复杂多轴联动(5轴以上)。
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