ThingsBoard

ThingsBoard是开源的物联网平台，提供设备管理、数据采集、规则引擎、可视化仪表盘等一体化功能，是自建工业物联网平台的热门选择。

核心优势：

1. 开源免费（社区版Apache 2.0协议），可自行部署和定制
2. 功能一体化：设备管理、数据采集、规则引擎、告警、可视化仪表盘、多租户
3. 多协议支持：MQTT、CoAP、HTTP、LwM2M、SNMP，通过扩展支持Modbus/OPC UA
4. 可扩展架构：支持水平扩展，单集群可处理百万级设备
5. 可视化仪表盘：拖拽式构建监控大屏，支持多种图表组件
6. 规则引擎：可视化编排数据处理流程，支持告警、转发、转换
7. 多租户支持：适合SaaS化部署
8. Docker/Kubernetes部署，云原生友好

适用场景：自建工业物联网平台、设备远程监控、数据可视化仪表盘、规则引擎告警、多租户设备管理。对于希望自建IIoT平台、需要开源可定制的团队，ThingsBoard是热门选择。

注意：ThingsBoard部署较重，需要Java环境和数据库（PostgreSQL/Cassandra），极小型项目可能显得过重；深度定制需要Java团队；超高频时序数据存储建议配合TDengine/InfluxDB；社区版功能有限，企业级功能（如集群、高级安全）需专业版；中文资料相对有限。