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ROS生态最流行的机器人运动规划框架，支持机械臂运动规划、避障、抓取，机器人开发标配。

第二代机器人操作系统，开源模块化架构，DDS通讯中间件，是机器人/协作机器人/AGV开发的事实标准，生态庞大。