一句话结论：全球使用最广泛的独立PLC编程平台之一，众多品牌PLC（汇川、和利时、信捷等）的编程软件都基于CODESYS内核，支持完整IEC 61131-3语言、运动控制、可视化，开发环境免费使用。
CODESYS
免费 开发环境免费，运行时按设备授权 行业标准IEC 61131-3软PLC运动控制跨平台
★★★★☆
综合 4.2 / 5
多维评分
| 易用性 | ★★★☆☆ 3.5 |
| 稳定性 | ★★★★☆ 4.5 |
| 性能 | ★★★★☆ 4.5 |
| 生态 | ★★★★★ 5.0 |
| 性价比 | ★★★★☆ 4.0 |
| 国产化 | ★★★☆☆ 3.5 |
技术属性
| 运行平台 | Windows、Linux |
|---|---|
| 开发语言 | IEC 61131-3、C++、Python |
| 支持协议 | Modbus TCP、OPC UA、EtherCAT、PROFINET、CANopen、MQTT |
| 授权方式 | 免费（开发环境免费，运行时按设备授权） |
适用场景
- 中大型PLC项目开发
- 运动控制
- 需要跨硬件平台的项目
- 学习IEC标准
不适用场景
- 极简小型控制(杀鸡用牛刀)
- 完全零授权费的纯开源需求
它是什么
CODESYS（Controller Development System）是德国3S公司开发的独立PLC编程平台，是全球使用最广泛的PLC开发环境之一。众多国内品牌（汇川、和利时、信捷、英威腾等）的PLC编程软件都基于CODESYS内核定制。开发环境完全免费，运行时按设备数量授权。
核心能力
- IEC 61131-3完整支持：LD/FBD/ST/IL/SFC五种语言，还有面向对象扩展。
- 运动控制：内置PLCopen运动控制功能块，支持CNC和机器人。
- 可视化：集成HMI可视化编辑器，可直接在PLC上跑画面。
- 跨平台运行时：可运行在x86/ARM、Windows/Linux、多种硬件。
- 生态丰富：大量第三方库和示例，社区活跃。
使用要点
- 开发环境免费：CODESYS Development System可免费下载使用。
- 运行时授权：部署到硬件需要CODESYS Runtime License，单设备几十到几百欧元。
- 国产PLC兼容：汇川InoProShop、和利时等都是CODESYS内核，学会CODESYS等于学会了一大批品牌。
- 适合中大型项目：功能强大但学习曲线较陡，小型简单项目可能过重。
常见问题
CODESYS 是免费的吗？怎么收费？
CODESYS 的授权方式为「免费」。计费方式：开发环境免费，运行时按设备授权。
CODESYS 能跑在哪些系统？支持哪些 PLC/设备协议？
运行平台：Windows、Linux。支持通讯协议：Modbus TCP、OPC UA、EtherCAT、PROFINET、CANopen、MQTT。
CODESYS 适合什么规模和类型的项目？
适合：中大型PLC项目开发、运动控制、需要跨硬件平台的项目。不建议：极简小型控制(杀鸡用牛刀)、完全零授权费的纯开源需求。
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