一句话结论：基于CODESYS V3的汇川中高端PLC编程平台，支持AM/AC/AP系列，符合IEC61131-3，EtherCAT总线与多轴运动控制能力强，是国产中高端PLC对标西门子/倍福的主力IDE。
汇川 InoProShop
免费 免费（随汇川中型PLC提供，官网/技术星球免费下载） 汇川Inovance国产PLC中型PLCAM400AM600AC800CODESYSIEC61131-3EtherCAT运动控制国产替代
★★★★☆
综合 4.2 / 5
多维评分
| 易用性 | ★★★☆☆ 3.0 |
| 稳定性 | ★★★★☆ 4.0 |
| 性能 | ★★★★☆ 4.0 |
| 生态 | ★★★★☆ 4.0 |
| 性价比 | ★★★★★ 5.0 |
| 国产化 | ★★★★★ 5.0 |
技术属性
| 运行平台 | Windows |
|---|---|
| 开发语言 | LD、FBD、ST、SFC、IL |
| 支持协议 | EtherCAT、PROFINET、Modbus、CANopen、OPC UA |
| 授权方式 | 免费（免费（随汇川中型PLC提供，官网/技术星球免费下载）） |
适用场景
- 汇川中型/中高端PLC
- EtherCAT多轴运动控制
- IEC61131-3/ST结构化编程
- 国产替代西门子/倍福
- 复杂产线与设备
- 总线型伺服组网
不适用场景
- 汇川H1U/H2U/H3U小型PLC（用AutoShop）
- 只做简单梯形图的小项目
- 非Windows平台
- 不愿学习CODESYS体系
- 非汇川品牌硬件
InoProShop是汇川技术面向中型和中高端PLC的集成开发环境，基于CODESYS V3内核，符合IEC 61131-3标准，支持梯形图、功能块图、结构化文本（ST）、顺序功能图和指令表，适用于AM400、AM600、AC800、AP700及部分H5U等控制器。
核心优势：
- 基于CODESYS V3，工程化、标准化程度高，支持硬件组态、网络组态与多语言混合编程
- EtherCAT主站能力强，方便组网汇川伺服与第三方EtherCAT从站，适合多轴同步、运动控制
- 支持PROFINET、Modbus、CANopen、OPC UA等主流总线与协议，便于和上位机、MES对接
- 结构化文本（ST）+功能块封装，适合复杂工艺和长期维护的大型项目
- 国产中高端平台里生态相对完整，是替代西门子、倍福中大型方案的重要选择
适用场景：汇川AM/AC/AP系列中高端项目、EtherCAT总线运动控制、需要ST结构化编程和复杂工艺的产线、国产替代西门子/倍福的中大型设备。
注意：InoProShop学习曲线比AutoShop陡，需要理解CODESYS工程结构与IEC61131-3；安装时强制要求英文路径与管理员权限；创建工程时PLC型号与固件版本必须精确匹配；小型PLC仍应使用AutoShop。 【软件与固件获取（官方渠道）】 汇川的编程软件、PLC/HMI/伺服固件、版本更新说明与手册均为免费，统一通过以下官方渠道获取；本站不托管固件与安装包，版权归汇川技术所有：
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