open62541

open62541是目前最流行的开源OPC UA协议栈实现，采用C语言编写，遵循OPC UA规范，支持OPC UA Server和Client。

核心优势：

1. 完全开源，MPL 2.0协议，可商用
2. C语言编写，可运行在从嵌入式到服务器的全谱系平台
3. 支持OPC UA核心规范：数据访问、报警、方法、历史数据等
4. 性能优秀，资源占用低
5. 社区活跃，被众多工业厂商采用
6. 是国产自主可控OPC UA方案的首选

适用场景：设备OPC UA服务器开发、OPC UA客户端开发、嵌入式设备OPC UA接入、工业4.0/IIoT项目、替代商业OPC UA协议栈（如KEPServerEX）。对于需要自主可控的工业通讯项目，open62541是必学的开源库。

注意：open62541是底层协议栈，需要编写代码集成，没有可视化配置界面；学习曲线较陡，需要理解OPC UA规范；高级功能（如PubSub）仍在开发中。