一句话结论：开源PLC编程软件，配合OpenPLC Runtime可在树莓派、工控机等硬件上运行真实的软PLC，支持梯形图编程，适合教育、DIY和低成本控制场景，是学习PLC原理的优秀工具。
OpenPLC Editor
开源 完全免费开源 开源PLC软PLC树莓派IEC 61131-3教育
★★★☆☆
综合 3.5 / 5
多维评分
| 易用性 | ★★★☆☆ 3.5 |
| 稳定性 | ★★★☆☆ 3.5 |
| 性能 | ★★★☆☆ 3.5 |
| 生态 | ★★★☆☆ 3.0 |
| 性价比 | ★★★★☆ 4.5 |
| 国产化 | ★★★☆☆ 3.0 |
技术属性
| 运行平台 | Windows、Linux、Raspberry Pi |
|---|---|
| 开发语言 | C++、Python |
| 支持协议 | Modbus TCP、Modbus RTU、DNP3、MQTT |
| 授权方式 | 开源（完全免费开源） |
适用场景
- PLC学习和教育
- 树莓派DIY控制
- 低成本小型控制
- 实验和原型
不适用场景
- 工业级安全相关控制
- 高速运动控制
- 需要商业认证的项目
它是什么
OpenPLC是一个完整的开源PLC项目，包括编程软件（OpenPLC Editor）和运行时（OpenPLC Runtime）。Editor基于Beremiz，支持梯形图等IEC 61131-3语言编程；Runtime可运行在Windows、Linux、树莓派等平台，实现真正的软PLC控制。
核心能力
- 完整PLC方案：编程+运行时+硬件支持，端到端开源。
- 树莓派支持：可直接在树莓派上运行，控制GPIO和扩展板。
- 梯形图编程：直观的梯形图编辑器，适合电气工程师上手。
- 多协议：Modbus TCP/RTU、DNP3、MQTT等。
使用要点
- 树莓派是最佳入门硬件：几十元的树莓派Zero就能跑OpenPLC。
- 适合教学和DIY：很多高校用它做PLC教学。
- 工业部署需谨慎：关键控制建议使用经过认证的商业PLC。
常见问题
OpenPLC Editor 是免费的吗？怎么收费？
OpenPLC Editor 的授权方式为「开源」。计费方式：完全免费开源。
OpenPLC Editor 能跑在哪些系统？支持哪些 PLC/设备协议？
运行平台：Windows、Linux、Raspberry Pi。支持通讯协议：Modbus TCP、Modbus RTU、DNP3、MQTT。
OpenPLC Editor 适合什么规模和类型的项目？
适合：PLC学习和教育、树莓派DIY控制、低成本小型控制。不建议：工业级安全相关控制、高速运动控制。
同类软件对比
Beremiz
开源IEC 61131-3标准PLC编程IDE，支持LD/FBD/ST/IL/SFC五种编程语言，可运行在Windows/Linux上作为软PLC，也可下载到多种硬件平台，适合学习IEC标准和低成本控制方案。
PLC编程/IDE
CODESYS
全球使用最广泛的独立PLC编程平台之一，众多品牌PLC（汇川、和利时、信捷等）的编程软件都基于CODESYS内核，支持完整IEC 61131-3语言、运动控制、可视化，开发环境免费使用。
PLC编程/IDE
GX Works
三菱PLC编程环境，支持Q/L/R/FX系列，MC协议通讯配置方便，日系自动化项目主流IDE，国内用户基数大。
PLC编程/IDE
汇川 AutoShop
汇川小型PLC编程软件，支持H1U/H2U/H3U/Easy/H5U系列，指令风格兼容三菱FX，全中文界面上手快，是国产小型PLC替代三菱FX的主流IDE。
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