python-opcua (asyncua)

python-opcua（现名asyncua）是一个用Python编写的开源OPC UA库，支持OPC UA Client和Server，采用异步IO，性能优秀。

核心优势：

1. Python编写，开发效率极高
2. 支持OPC UA Client和Server
3. 异步IO（asyncio），并发性能好
4. API简洁，上手快
5. 完全开源，LGPL协议
6. 易于与Python数据科学生态（Pandas、NumPy、AI框架）集成

适用场景：OPC UA快速原型开发、Python数据采集脚本、OPC UA测试工具、AI/数据分析项目的数据接入、临时设备对接。对于Python开发者和需要快速验证想法的场景，asyncua是OPC UA开发的最佳选择。

注意：Python性能不如C/C++，不适合高性能生产环境；资源占用较高，不适合嵌入式；部分高级OPC UA功能支持不完整。