生产看板/安灯系统（Andon）

没有安灯系统的车间，普遍存在这4个问题

安灯系统是什么？为什么它是精益生产入门第一步

安灯（Andon）起源于丰田生产方式，是一种"异常快速呼叫和响应系统"——工人发现异常（设备故障/质量问题/缺料/安全隐患）时，按下工位上的按钮，车间大屏立刻显示异常位置和类型，同时通知相关责任人快速响应。

安灯系统的核心价值不是"记录异常"，而是"缩短异常响应时间"——异常暴露得越快、响应得越快，停机损失就越小。一个10台设备的车间，每台设备每天少停机10分钟，一天就多生产100分钟产量，一年多生产25000分钟（约416小时），相当于多了2个工人的产量。

为什么说安灯是精益生产入门第一步？因为它最简单（就是按钮+大屏+报警）、最直观（效果立竿见影）、最容易推广（工人一学就会），而且它是其他精益工具（TPM/TQM/5S）的基础——没有异常数据，其他改善都无从谈起。

ESP32按钮盒核心逻辑（Arduino示例）

// 按钮按下→MQTT发布事件→本地声光反馈→等待服务器确认
// 4个按钮：质量(黄)/设备(红)/物料(蓝)/安全(绿)
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <SPIFFS.h>

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
const char* mqttServer = "192.168.1.100";
const char* stationId = "STATION-01";  // 工位ID
bool ackReceived = false;

// 按钮引脚定义
const int BUTTONS[4] = { 4, 5, 6, 7 };  // 质量/设备/物料/安全
const int LEDS[4] = { 8, 9, 10, 11 };
const int BUZZER = 12;
const char* TYPES[4] = { "quality", "equipment", "material", "safety" };

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SPIFFS.begin(true);  // 本地缓存用SPIFFS
    
    // 初始化按钮（上拉输入）和LED
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        pinMode(BUTTONS[i], INPUT_PULLUP);
        pinMode(LEDS[i], OUTPUT);
    }
    pinMode(BUZZER, OUTPUT);
    
    WiFi.begin("SSID", "PASSWORD");
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); }
    
    client.setServer(mqttServer, 1883);
    client.setCallback(mqttCallback);  // 处理服务器确认消息
    reconnect();
}

void loop() {
    if (!client.connected()) reconnect();
    client.loop();
    
    // 扫描按钮（去抖：按下持续50ms才确认）
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        if (digitalRead(BUTTONS[i]) == LOW) {  // 按下（上拉输入，低电平有效）
            delay(50);  // 去抖
            if (digitalRead(BUTTONS[i]) == LOW) {
                triggerAlarm(i);  // 触发异常
                while (digitalRead(BUTTONS[i]) == LOW) delay(10);  // 等待释放
            }
        }
    }
}

void triggerAlarm(int typeIndex) {
    // 1. 本地声光反馈（不依赖网络，按下立刻有反应）
    digitalWrite(LEDS[typeIndex], HIGH);  // LED闪烁
    tone(BUZZER, 1000, 200);  // 蜂鸣器响
    
    // 2. 构造MQTT消息
    String topic = String("andon/") + stationId + "/event";
    String payload = String("{") + 
        "\\"station\\":\\"" + stationId + "\\"," +
        "\\"type\\":\\"" + TYPES[typeIndex] + "\\"," +
        "\\"timestamp\\":" + String(millis()) + 
        "}";
    
    // 3. 发布MQTT消息（QoS1，至少送达一次）
    bool published = client.publish(topic.c_str(), payload.c_str(), true);
    
    // 4. 发布失败（网络断了）→ 存本地SPIFFS，恢复后补传
    if (!published) {
        saveToSPIFFS(topic, payload);
        Serial.println("WiFi断开，事件已存本地缓存");
    }
    
    // 5. 等待服务器确认（5秒超时，超时后重发）
    ackReceived = false;
    unsigned long start = millis();
    while (!ackReceived && millis() - start < 5000) {
        client.loop();
        delay(10);
    }
    
    if (ackReceived) {
        // 收到确认→LED变绿（所有LED亮绿色，表示已收到）
        digitalWrite(LEDS[typeIndex], LOW);
        // 绿色LED亮3秒
        digitalWrite(LEDS[3], HIGH);  // 安全键的LED当绿色确认灯用
        delay(3000);
        digitalWrite(LEDS[3], LOW);
    } else {
        Serial.println("未收到服务器确认，事件已存本地待补传");
    }
}

void mqttCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    // 处理服务器确认消息（主题：andon/STATION-01/ack）
    String ackTopic = String("andon/") + stationId + "/ack";
    if (String(topic) == ackTopic) {
        ackReceived = true;
    }
}