工控软件库

原 GE Vernova Proficy 的企业级 SCADA，与 iFIX 同门但定位更大：真正的客户端/服务器架构、强冗余与数十万点级大容量，擅长汽车整车、电力、轨道交通、烟草等高速、大型分布式生产，2026 年起随 Proficy 业务归入 Velotic。

原 GE（通用电气）Proficy 系列经典 HMI/SCADA，与 InTouch、WinCC 齐名的国际主流 SCADA，实时数据库、对象化图形、VBA 脚本与报警管理能力强，2026 年起随 Proficy 业务归入 Velotic。

国产开源分布式MQTT消息服务器，全球市场份额领先，单集群支持亿级设备连接，云原生架构，工业物联网消息中间件首选。

全球最流行的开源数据可视化平台，支持100+数据源，拖拽式仪表盘，工业监控大屏/运维监控标配，与InfluxDB/TDengine/MySQL完美配合。

三菱PLC编程环境，支持Q/L/R/FX系列，MC协议通讯配置方便，日系自动化项目主流IDE，国内用户基数大。

德国MVTec出品的商业机器视觉库，工业界标准之一，算法精度和稳定性极高，HDevelop快速原型，适合高端工业视觉项目。

现代模块化SCADA平台，Java架构跨平台运行，Web原生客户端，无限标签授权模式，近年增长最快的SCADA产品。

国际最流行的开源时序数据库，Go语言开发，生态完善，Telegraf采集器+InfluxDB存储+Grafana可视化是监控领域经典组合。

AVEVA旗下经典SCADA软件，原Wonderware InTouch，全球装机量最大的SCADA之一，图形组态能力强。

国产SCADA组态软件龙头，国内市场份额领先，中文生态完善，适合中小项目快速组态。

全球知名的OPC服务器产品，支持上百种工业协议，稳定性极强，是多品牌设备统一接入的标准中间件选择。

Modbus主站仿真调试工具，可同时连接多个从站，读写寄存器/线圈，是Modbus设备开发和现场调试的标配工具。

开源低代码流程编排工具，浏览器拖拽式编程，3000+节点覆盖工业协议，是工业物联网和边缘计算最热门的开源工具之一。

全球最流行的开源计算机视觉库，涵盖图像处理/特征检测/深度学习推理，是机器视觉项目的基础工具，C++/Python双主力。

跨平台C++/QML应用开发框架，工控嵌入式HMI和桌面上位机开发的主流选择，性能优异，支持国产操作系统。

第二代机器人操作系统，开源模块化架构，DDS通讯中间件，是机器人/协作机器人/AGV开发的事实标准，生态庞大。

国产开源高性能时序数据库，专为物联网/工业数据设计，写入查询速度比通用数据库快10倍以上，内置缓存/订阅/流式计算。

开源物联网平台，设备管理+数据采集+规则引擎+可视化仪表盘一体化，支持百万级设备，是自建IIoT平台的热门选择。

西门子全集成自动化工程平台，PLC/HMI/驱动统一编程环境，西门子自动化项目的事实标准，功能强大但学习曲线陡峭。

西门子旗舰SCADA系统，与西门子PLC/TIA Portal深度集成，工业界事实标准之一，稳定性极强。

全球最流行的开源网络协议分析器，支持Modbus TCP/OPC UA/S7/MC等几乎所有工控协议，是工控通讯调试的必备神器。

微软Windows桌面UI框架，XAML声明式布局+MVVM架构，C#工控开发者的主力桌面技术栈，生态成熟。

开源IEC 61131-3标准PLC编程IDE，支持LD/FBD/ST/IL/SFC五种编程语言，可运行在Windows/Linux上作为软PLC，也可下载到多种硬件平台，适合学习IEC标准和低成本控制方案。

全球使用最广泛的独立PLC编程平台之一，众多品牌PLC（汇川、和利时、信捷等）的编程软件都基于CODESYS内核，支持完整IEC 61131-3语言、运动控制、可视化，开发环境免费使用。

免费的Windows串口监控工具，可在不中断现有串口通信的情况下抓包监听串口数据，支持过滤、时间戳、HEX/文本显示，是排查串口通信问题、分析第三方设备协议的利器。

Meta AI（原Facebook AI Research）开源的下一代目标检测和分割框架，基于PyTorch，支持目标检测、实例分割、全景分割、关键点检测、旋转框检测等，模型库丰富，模块化设计易于扩展，是研究级和工业级视觉项目的优秀选择。

开源IoT平台，提供设备管理、数据采集、命令下发等核心能力，支持多种协议接入，提供Java/Python/JavaScript/Android/iOS多语言SDK，部署简单，适合中小型IoT项目和快速原型验证。

Apache顶级项目，高性能实时分析型时序数据库，专为大规模时序数据的实时摄入和快速OLAP查询设计，支持亚秒级查询、数据预聚合、自动分层存储，适合工业大数据分析和高并发时序查询场景。

Eclipse基金会开源的边缘计算网关框架，基于Java/OSGi架构，提供完整的设备连接、数据处理、云对接能力，支持多种工业协议，适合构建标准化、可扩展的工业边缘网关。

Eclipse基金会开源的Sparkplug B协议实现，提供Java/Python/C/JavaScript多语言SDK，定义了MQTT在工业场景下的标准化数据模型和Topic规范，是工业IoT和MQTT设备互操作的标准方案。

开源Web-based SCADA/HMI软件，基于Node.js和现代前端技术，支持拖拽式画面组态，内置Modbus/OPC UA/MQTT等多种协议驱动，可Docker一键部署，适合中小型项目和边缘端快速搭建监控画面。

最流行的开源3D机器人仿真器，由Open Robotics维护，与ROS/ROS 2深度集成，支持高精度物理仿真、多种传感器仿真（激光雷达、相机、IMU等）、多机器人协同，是机器人开发、算法验证和自动化仿真的标准工具。

企业级开源MQTT Broker，社区版完全免费，支持完整MQTT 5.0标准，单机性能卓越，支持集群部署和高可用，是工业IoT和大规模MQTT消息中间件的首选方案之一。

开源Java Modbus协议库，是经典jmod库的活跃维护分支，支持Modbus TCP/RTU/ASCII，主站从站模式完整，API设计清晰，适合Java技术栈的工控项目和上位机开发。

Elastic Stack的可视化组件，与Elasticsearch深度集成，提供强大的数据探索、可视化、仪表盘、日志分析、APM监控能力，支持机器学习异常检测，是日志分析和运营数据可视化的主流工具。

CNCF毕业项目，基于Kubernetes的云原生边缘计算框架，将K8s的容器编排能力延伸到边缘端，支持边缘设备管理、边缘应用部署、边缘自治、云边协同，是工业边缘计算和云原生IoT的主流方案。

基于LinuxCNC的活跃分支，专注于现代运动控制和机器人应用，支持EtherCAT、CANopen等现代总线，提供Python API和Web界面，适合构建自定义运动控制器和机器人控制系统。

开源轻量级C语言网络库，专为嵌入式和工控设备设计，支持HTTP/WebSocket/MQTT/Modbus/TCP/UDP/TLS，可运行在裸机、RTOS、Linux、Windows上，体积小性能高，是工控设备固件开发网络通信的首选库之一。

开源制造执行系统(MES)，最初为医疗供应链开发，功能覆盖生产管理、库存管理、采购管理、质量管理、报表分析，支持多仓库多站点，适合中小制造企业作为MES基础平台进行二次开发。

云端BOM（物料清单）和产品数据管理平台，免费版支持基本的BOM管理、版本控制、供应商管理，可与主流CAD软件集成，适合中小制造企业的产品数据管理和BOM协作。

开源的Modelica建模与仿真环境，支持多领域物理系统建模（机械、电气、液压、热、控制等），提供完整的模型编辑、仿真、优化、可视化能力，是工业系统仿真和控制系统设计的免费替代方案。

开源PLC编程软件，配合OpenPLC Runtime可在树莓派、工控机等硬件上运行真实的软PLC，支持梯形图编程，适合教育、DIY和低成本控制场景，是学习PLC原理的优秀工具。

开源数据可视化和协作平台，支持连接多种数据源（SQL、NoSQL、API），提供SQL查询编辑器、可视化图表、仪表盘、告警、团队协作功能，适合技术团队自助式数据分析和看板搭建。

基于Java的开源企业级SCADA系统，功能完整，支持数据采集、报警管理、历史趋势、用户权限等，适合有Java技术栈的团队进行二次开发和定制化部署。

开源跨平台串口调试工具，基于Qt开发，支持Windows/Linux/macOS，界面简洁中文友好，支持定时发送、HEX/文本切换、时间戳、命令保存等，是工控串口调试的轻量替代方案。

开源企业级IoT平台，基于微服务架构，提供完整的设备管理、数据采集、事件处理、规则引擎、数据存储能力，支持多租户和高可用部署，适合构建企业级工业IoT平台。

新兴的跨平台原生GUI框架，基于Rust开发，采用声明式UI语言，性能卓越资源占用极低，支持Windows/Linux/macOS/嵌入式/WebAssembly，适合工控嵌入式HMI和高性能桌面应用，是Qt的有力竞争者。

开源ARM架构运动控制固件，运行在LPC1769/LPC4330等ARM Cortex-M微控制器上，支持G-code解析、多轴插补、SD卡脱机运行、Web控制，广泛用于3D打印机、激光雕刻机、小型CNC机床，是低成本运动控制的优秀方案。

Apache基金会开源的工业流处理平台，提供可视化的数据流编排界面，支持从多种数据源采集、实时处理、告警、存储和转发，无需编码即可构建工业数据处理流水线，适合工业IoT和边缘计算场景。

意法半导体官方的STM32嵌入式GUI框架，在STM32芯片上完全免费使用，性能经过深度优化，支持复杂动画和流畅界面，配套TouchGFX Designer可视化设计工具，是STM32嵌入式HMI开发的首选方案。

OPC UA领域事实标准级的免费客户端调试工具，由OPC UA核心厂商Unified Automation开发，支持完整的OPC UA功能（浏览、订阅、方法调用、历史数据、安全认证），是调试OPC UA服务器的必备工具。

目前最流行的开源目标检测框架，YOLO系列最新版本，由Ultralytics维护，Python API极简，几行代码即可实现目标检测、实例分割、姿态估计、跟踪，支持CPU/GPU/Jetson/树莓派部署，是工业机器视觉项目的首选算法框架。

Apache顶级开源BI项目，数据探索能力强，支持50+数据源和丰富可视化，适合有技术团队的工厂做深度数据分析。

Linux基金会旗下的开源边缘计算/IoT框架，微服务架构，支持多协议设备接入和数据处理，是构建工业边缘网关和IIoT平台的标准化底座。

3D工业仿真与PLC虚拟调试软件，搭建虚拟工厂场景连接真实PLC，在不下车间的情况下完成程序调试与验证，是PLC教学和项目前期验证的利器。

国产商业报表工具的标杆，中国式复杂报表和数据大屏能力极强，工业/MES场景应用广泛，有完善的中文支持和本地服务。

开源企业级IoT平台，提供设备管理、数据采集、可视化仪表盘、告警和多租户，支持百万级设备，适合自建SaaS化IIoT平台。

Go语言编写的轻量级开源IoT平台，云原生微服务架构，资源占用低，支持边缘部署，适合资源受限场景和自建IoT平台。

最易用的开源BI工具，非技术人员也能通过拖拽和自然语言查询数据，快速搭建仪表盘，适合工厂管理层自助看数。

开源的软PLC运行时，符合IEC61131-3标准，支持在普通PC/树莓派上运行PLC程序，自带仿真和Web监控，是学习PLC和低成本控制的首选。

轻量级2D PLC仿真软件，专注PLC程序虚拟调试，支持多品牌PLC，资源占用低、上手快，适合教学和快速逻辑验证。

3D数字孪生与PLC仿真平台，支持多品牌PLC和机器人虚拟调试，有免费版可直接使用，适合从教学到项目验证的多场景。

汇川小型PLC编程软件，支持H1U/H2U/H3U/Easy/H5U系列，指令风格兼容三菱FX，全中文界面上手快，是国产小型PLC替代三菱FX的主流IDE。

汇川新一代伺服驱动器与多轴一体机调试上位机，支持参数批量管理、实时监控、波形跟踪与故障诊断，除IS620老系列外的新款伺服统一使用该工具。

基于CODESYS V3的汇川中高端PLC编程平台，支持AM/AC/AP系列，符合IEC61131-3，EtherCAT总线与多轴运动控制能力强，是国产中高端PLC对标西门子/倍福的主力IDE。

汇川IS620等老款伺服驱动器专用调试软件，用于参数读写、点动试运行、增益整定与故障排查，是维护存量IS620设备的必备工具。

汇川IT7000系列HMI触摸屏组态软件，拖拽式画面开发，兼容Modbus、EtherNet/IP、OPC UA，可对接多品牌PLC，是国产触摸屏组态的主流工具。

国产开源MES系统，基于RiverEdge框架，FastAPI+React现代化技术栈，支持多租户，覆盖生产计划、工单管理、质量追溯、设备监控，兼具ERP基础功能。

国产开源MES系统，Python/FastAPI开发，Apache-2.0协议，功能覆盖BOM、计划、生产执行、追溯、防错、仓储、设备采集、质量、看板报表，适合国产替代。

全球最知名的开源MES系统之一，波兰Qcadoo公司开发，Java编写，功能覆盖生产计划、工单管理、物料需求、质量控制、仓储管理，适合中小企业。

基于Snowy快速开发框架的国产开源MES系统，B/S结构，Java+Vue技术栈，实时监控生产进度，优化生产流程，适合中小企业快速部署。

国产开源MES系统，万界星空科技出品，Apache-2.0协议，Java+Vue技术栈，Gitee托管，中文文档完善，覆盖计划排产、质量管理、设备管理、仓储管理、数据分析。

Apache旗下工业协议统一采集框架，多语言API，一套代码访问多种PLC，IIoT集成利器。

跨平台XAML UI框架，C#编写，WPF的开源跨平台替代方案，支持Windows/Linux/macOS/Web/嵌入式。

C++编写的机器学习/计算机视觉库，含人脸检测、目标跟踪等经典算法，工业嵌入式可用。

Eclipse旗下开源OPC UA协议栈，Java编写，Client/Server都支持，Java技术栈OPC UA首选。

高性能Linux图形库，三星Tizen系统底层，适合嵌入式Linux和工业设备界面开发。

轻量级开源SCADA系统，C++编写，支持跨平台，适合小型项目和学习研究。

最流行的开源嵌入式CNC控制器，C语言编写，运行在Arduino/STM32上，3D打印和小型CNC标配。

Apache旗下国产时序数据库，清华大学发起，专为工业物联网设计，边缘到云端全场景支持。

最流行的开源Modbus协议库，C语言编写，支持RTU/TCP，跨平台，嵌入式和桌面通用。

最成熟的开源CNC运动控制系统，基于Linux实时内核，控制机床/机器人/3D打印，工业级稳定。

最流行的开源嵌入式GUI库，C语言编写，资源占用极低，支持MCU和MPU，工业触摸屏首选。

最流行的开源MQTT消息服务器，C语言编写，轻量级高性能，嵌入式到服务器全平台，IIoT标配。

ROS生态最流行的机器人运动规划框架，支持机械臂运动规划、避障、抓取，机器人开发标配。

EMQ旗下开源工业协议网关，30+工业协议，边缘采集+云边协同，国产工业互联网首选。

最流行的开源OPC UA协议栈，C语言编写，支持Server/Client，嵌入式和桌面全平台，工业4.0标准。

Java编写的开源SCADA系统，模块化设计，支持多种工业协议，适合技术团队二次开发。

Intel开源AI推理工具包，优化深度学习模型在Intel CPU/GPU/VPU上的部署，工业视觉检测首选。

基于Qt的开源SCADA/可视化系统，支持跨平台和Web访问，适合工业监控和数据可视化。

Python编写的开源OPC UA库，支持Client/Server，异步高性能，快速原型和脚本首选。

开源Modbus主站调试工具，Qt编写，支持RTU/TCP，界面友好，替代Modbus Poll等商业工具。

高性能开源时序数据库，Java/C++编写，PostgreSQL兼容，金融级低延迟，适合高频数据场景。

开源跨平台SCADA系统，C#开发，模块化架构，支持Windows/Linux部署，适合中小型项目和学习研究。

Python最流行的图像处理算法库，与NumPy/SciPy生态集成，算法丰富，工业视觉算法开发首选。

最流行的开源数据采集代理，Go编写，300+插件，Modbus/OPC UA/MQTT都支持，时序数据采集标配。

基于PostgreSQL的时序数据库，完整SQL支持，PostgreSQL生态复用，工业数据存储首选之一。

基于WinUI的跨平台UI框架，C#/XAML编写，支持Windows/Linux/macOS/Web/iOS/Android。

高性能开源时序数据库，Go编写，Prometheus兼容，存储成本低，云原生监控和工业数据首选。

数据采集底座

工业界事实标准级的商业 OPC/协议连接服务器，驱动覆盖极广、稳定性经过全球大量项目验证，适合预算充足、要求商业兜底的大型项目统一设备对接。

基于 .NET 的国产开源工业边缘采集网关，内置多协议驱动、变量采集与转发，Web 化配置，适合做设备统一采集、协议转换和上位机解耦。