Factory I/O

它是什么

Factory I/O 是一款 3D 工业仿真软件，用户可以在电脑里搭建传送带、机械手、分拣线、仓储等虚拟工厂场景，然后通过 Modbus TCP、OPC UA、西门子 S7、三菱 MC 等协议连接真实 PLC 或 PLC 仿真软件，在虚拟环境中运行和调试 PLC 程序。

核心能力

• 拖拽式 3D 场景搭建：内置大量工业设备模型（传送带、气缸、机械手、传感器、AGV 等），快速搭建虚拟产线。
• 多品牌 PLC 连接：支持西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔等主流 PLC，可连接真实 PLC 也可连接 PLC 仿真。
• 物理引擎：物体有重力、碰撞、运动学仿真，场景运行效果接近真实。
• 教学友好：自带多个经典场景案例（分拣、仓储、装配），适合自动化教学和自学。
• 项目前期验证：在设备采购和现场安装前，先验证控制逻辑，减少现场调试时间。

使用要点（实战经验）

1. 先搭场景再写程序：建议先在 Factory I/O 里把场景和 I/O 点表定好，再按点表写 PLC 程序，逻辑对应清晰。
2. 配合 PLC 仿真用：没有真实 PLC 时，可以用 PLCSIM（西门子）、GX Simulator（三菱）等配合，完全在电脑上完成调试。
3. 适合教学和验证，不替代现场：Factory I/O 的物理仿真精度有限，最终仍需现场调试，但能提前发现 80% 的逻辑错误。
4. 教育版优惠：学生和教师可申请教育版，价格更低。

常见问题 FAQ

有没有免费的替代方案？

开源方向可关注 OpenPLC（自带仿真）、Simumatik（有免费版）；纯 PLC 程序仿真可用各品牌官方仿真器（PLCSIM、GX Simulator 等）。

能仿真机器人吗？

Factory I/O 有简单的机械手模型，但复杂工业机器人仿真建议用 RobotStudio（ABB）、RoboGuide（发那科）等专业机器人仿真软件。

对电脑配置要求高吗？

3D 场景对显卡有一定要求，普通办公本可运行简单场景，复杂大场景建议独立显卡。