仿真/数字孪生

最流行的开源3D机器人仿真器，由Open Robotics维护，与ROS/ROS 2深度集成，支持高精度物理仿真、多种传感器仿真（激光雷达、相机、IMU等）、多机器人协同，是机器人开发、算法验证和自动化仿真的标准工具。

开源的Modelica建模与仿真环境，支持多领域物理系统建模（机械、电气、液压、热、控制等），提供完整的模型编辑、仿真、优化、可视化能力，是工业系统仿真和控制系统设计的免费替代方案。

3D工业仿真与PLC虚拟调试软件，搭建虚拟工厂场景连接真实PLC，在不下车间的情况下完成程序调试与验证，是PLC教学和项目前期验证的利器。

开源的软PLC运行时，符合IEC61131-3标准，支持在普通PC/树莓派上运行PLC程序，自带仿真和Web监控，是学习PLC和低成本控制的首选。

轻量级2D PLC仿真软件，专注PLC程序虚拟调试，支持多品牌PLC，资源占用低、上手快，适合教学和快速逻辑验证。

3D数字孪生与PLC仿真平台，支持多品牌PLC和机器人虚拟调试，有免费版可直接使用，适合从教学到项目验证的多场景。