一句话结论：3D数字孪生与PLC仿真平台，支持多品牌PLC和机器人虚拟调试，有免费版可直接使用，适合从教学到项目验证的多场景。
Simumatik
免费 免费版可用，专业版付费订阅 数字孪生PLC仿真3D工厂免费版机器人仿真
★★★☆☆
综合 3.8 / 5
多维评分
| 易用性 | ★★★★☆ 4.0 |
| 稳定性 | ★★★★☆ 4.0 |
| 性能 | ★★★★☆ 4.0 |
| 生态 | ★★★★☆ 4.0 |
| 性价比 | ★★★★☆ 4.0 |
| 国产化 | ★★★☆☆ 3.0 |
技术属性
| 运行平台 | Windows |
|---|---|
| 开发语言 | — |
| 支持协议 | OPC UA、Modbus TCP、Siemens S7、EtherNet/IP、三菱MC |
| 授权方式 | 免费（免费版可用，专业版付费订阅） |
适用场景
- PLC虚拟调试
- 机器人仿真
- 数字孪生工厂
- 自动化教学
- 产线方案验证
不适用场景
- 高精度物理仿真
- 完全替代现场调试
- 超大规模工厂仿真
- 需要深度定制开发
它是什么
Simumatik 是一个 3D 数字孪生和 PLC 仿真平台，允许用户构建虚拟工厂和机器人工作单元，连接真实或虚拟的 PLC、机器人控制器进行程序调试。它提供免费版，降低了仿真工具的使用门槛。
核心能力
- 3D 工厂与机器人仿真：支持传送带、机械手、AGV、工业机器人等模型，可搭建完整虚拟产线。
- 多品牌控制器连接：支持西门子、三菱、罗克韦尔 PLC，以及 ABB、发那科、库卡等机器人的虚拟控制器。
- 数字孪生：可将虚拟模型与真实设备数据同步，实现物理工厂的数字镜像。
- 免费版可用：基础功能免费，适合个人学习和小型项目；专业版增加高级模型和协作功能。
- 组件化建模：通过组件库快速组合场景，支持自定义组件。
使用要点（实战经验）
- 从免费版开始：个人学习和小型验证用免费版足够，不需要一开始就付费。
- 配合各品牌仿真器：Simumatik 负责 3D 场景和物理，PLC 逻辑用各品牌官方仿真器（PLCSIM 等），两者通过 OPC UA/Modbus 通信。
- 适合方案演示：给客户做方案汇报时，用 Simumatik 做 3D 动画演示比 PPT 更有说服力。
- 机器人仿真优势：相比 Factory I/O，Simumatik 在工业机器人仿真方面更专业。
常见问题 FAQ
和 Factory I/O 怎么选？
Factory I/O 更专注 PLC 逻辑仿真，场景偏物流分拣；Simumatik 机器人仿真更强，且有免费版。预算有限选 Simumatik 免费版，教学 PLC 选 Factory I/O。
免费版有什么限制？
免费版有模型数量和场景复杂度限制，具体以官网为准；个人学习和小型验证通常够用。
能连接真实 PLC 吗？
可以，通过 OPC UA、Modbus TCP、S7 等协议连接真实 PLC，做在环仿真（HIL）。
常见问题
Simumatik 是免费的吗？怎么收费？
Simumatik 的授权方式为「免费」。计费方式：免费版可用，专业版付费订阅。
Simumatik 能跑在哪些系统？支持哪些 PLC/设备协议？
运行平台：Windows。支持通讯协议：OPC UA、Modbus TCP、Siemens S7、EtherNet/IP、三菱MC。
Simumatik 适合什么规模和类型的项目？
适合：PLC虚拟调试、机器人仿真、数字孪生工厂。不建议：高精度物理仿真、完全替代现场调试。
同类软件对比
Factory I/O
3D工业仿真与PLC虚拟调试软件，搭建虚拟工厂场景连接真实PLC，在不下车间的情况下完成程序调试与验证，是PLC教学和项目前期验证的利器。
仿真/数字孪生
Gazebo
最流行的开源3D机器人仿真器，由Open Robotics维护，与ROS/ROS 2深度集成，支持高精度物理仿真、多种传感器仿真（激光雷达、相机、IMU等）、多机器人协同，是机器人开发、算法验证和自动化仿真的标准工具。
仿真/数字孪生
OpenModelica
开源的Modelica建模与仿真环境，支持多领域物理系统建模（机械、电气、液压、热、控制等），提供完整的模型编辑、仿真、优化、可视化能力，是工业系统仿真和控制系统设计的免费替代方案。
仿真/数字孪生
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开源的软PLC运行时，符合IEC61131-3标准，支持在普通PC/树莓派上运行PLC程序，自带仿真和Web监控，是学习PLC和低成本控制的首选。
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